使用無人機巡檢架空線路絕緣子的注意事項

發布時間:2023-06-12 瀏覽量:

       架空線路絕緣子的巡檢一直是配網上較為常規的一項檢測項目，具有線路長、待測絕緣子多、檢測地形復雜等特別，且需要定期進行重復巡檢，以保證能夠及時發現運行中的絕緣子的潛在故障，保障電網系統安全、穩定運行。為提高架空線路絕緣子巡檢效率，宏博測控于2021年推出了無人機巡檢絕緣子項目，經過2年多時間、40多個無人機巡檢項目實踐，總結出了以下的注意事項：

      一、注意無人機巡檢拍攝距離：無人機與巡檢目標之間的距離，是關系著紅外測溫結果準確性的關鍵因素。在進行巡檢前，先對無人機進行測溫精度標定，根據經驗，在距離待測絕緣子 5 米的情況下，可實現 ±2℃ 或 ±2% （兩者取最大者）的測溫絕對精度。例如對于真實溫度 50℃ 的物體，測溫結果在 48℃-52℃ 之間；真實溫度 150℃ 的物體，測溫結果在 147℃-153℃ 之間。也就是說，與絕緣子相隔 5 米是最合適的拍攝距離，過近或者過遠都會帶來更大的測溫誤差。

      二、拍攝時間與氣象條件：線路上的絕緣子常見的缺陷類型是電壓致熱型缺陷，其溫升幅度較?。?0.5-5K ），因此非常容易受到外部環境影響。在陽光暴曬下的絕緣子，其向陽面與背陽面溫差可達 3-5K，可能會掩蓋內部異常溫升并造成判斷錯誤。因此無人機巡檢絕緣子的紅外測溫最佳時間應在清晨、傍晚之后或陰天，避免在強光照的白天進行拍攝。

       氣象方面，空氣濕度和風速也會較大影響紅外測溫的結果，根據行業作業規范與現場經驗，在空氣濕度 70% 及以下、風速一般不大于 5m/s 時，適合進行復合絕緣子的紅外巡檢作業。

        三、拍攝角度：為使紅外照片易于分析診斷，在拍攝時應盡量將絕緣子置于純凈的天空背景中，在保證無人機飛行安全的前提下可使用仰拍視角，避免塔身、地面等復雜環境帶來畫面與溫度上的干擾。同時，為了獲取準確的芯棒溫度，拍攝時應與絕緣子呈垂直角度。對于高電壓等級下的長絕緣子串，應操控無人機拍攝多張照片。

       同時，在實際的無人機巡檢中，還要時刻注意無人機的電量、現場周邊的環境對無人機的影響，對一些疑似故障點要多角度拍攝一些照片以進行復核。宏博測控2021年取得了《通用航空企業經營許可證》，并培訓了5名專業無人機飛手持證操作，已在河南、陜西、浙江等多地完成多個無人機巡檢項目，并取得客戶的高度認可。